WOSP

wosp UoSAT-1/2 Всего Orbit обследования плоттера для спектра 48k или 128k

ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Н.П. Тейлор (G4HLX)

46 Охотники Полевые Стэнфорд в Вале Фарингдон Оксон. SN7 8LX

Программа и пояснительные материалы Copyright (C) 1987 NP Тейлор

1. ВВЕДЕНИЕ

  Программа WOSP (Всего Orbit обследования плоттера) предназначен для декодирования 1200 бод передач на UoSAT-1 / OSCAR-9 и UoSAT-2 / Оскар 11 спутников (называют героем, как UO-9 и UO-11), когда они отправляете целые данные орбиты (ВОД) свалки. Полученные данные обрабатываются и отображаются в виде графиков аналоговых значений в зависимости от времени.

Программа является дополнением к программе Судд, который декодирует текст передачи и стандартные телеметрические кадры из UO-9 и UO-11 (а также SPIX который отображает ПЗС изображений с UO-9). WOSP, тем не менее, действовать самостоятельно в качестве автономной программы. Так как пользователи, скорее всего, уже получает другие данные из UoSATs (вероятно, с использованием Судд), предполагается в этом руководстве, что они знакомы с методами приема сигналов UoSAT на 145,825 МГц FM.

Эксплуатация WOSP высокой степенью автоматизации – один раз данные были получены и декодировать, программа будет определять номера каналов, включенных в исследование (когда это возможно) и представить названия этих пользователю для того, чтобы выбрать один, чтобы быть нанесены. Программа находит раз описаны в полученных данных (которые могут быть полностью или какую-либо часть полного обследования) и выбирает подходящие К и Y оси с удобными аннотации, а затем быстро строит на графике все полученные данные для выбранного канала, который имеет удовлетворил проверку контрольной суммы.

2. ЧТО ТАКОЕ ВЕСЬ ОРБИТА DATA?

Оба УО-9 и УО-11 Измерения производят из различных датчиков в космическом корабле. Есть 60 значений в каждом случае, и вот телеметрии “аналоговых каналов” пронумерованные от 0 до 59, которые появляются в стандартных телеметрических кадров (как расшифрован программы Судд). К ним относятся космических аппаратов оперативного данные, такие как напряжение батареи и зарядного тока, а также вывод из экспериментальных модулей, таких как детекторы радиации.

В дополнение к реальном времени передачи этих данных на примерно 5-секундным интервалом, компьютер спутниковое бортовой может хранить данные в течение нескольких выбранных каналов за период одного или более полных орбит. Это записаны данные, представляющий изменение выбранных величин по (обычно) несколько-часового периода, затем передается на общем маяка данных (145,825 МГц), используя обычный формат ASCII 1200 бод, в одном полном свалке. Это так называемые целые Orbit данных (WOD).

Если вы получаете WOD свалку и отобразить его в виде текста (с помощью Судд) он появится в виде твердого блока шестнадцатеричных чисел. Каждая строка этого блока представляет собой отдельный образец выбранных каналов. они на 5,28 секундными интервалами по UO-9 и на 4,84 секундными интервалами по УО-11. Последние два символа каждой строки являются частью процедуры контрольных сумм, которые могут быть использованы, чтобы проверить, что данные в этой строке уже принят правильно. Программа WOSP выполняет проверку контрольной суммы и просто игнорирует, относительно которых тест не пройден.

До десяти телеметрическим каналам может он выбранных в рамках опроса WOD – они решили в Университете Суррея и запрограммирован с помощью командной станции UoSAT как часть процесса дневник. Число каналов, включенных в данный опроса кодируются в первой строке WOD свалке (“линии 0”). WOSP будет найти и использовать эту информацию, чтобы определить каналы, если линия 0 присутствует в полученных данных (которые он не будет, например, если вы начали получать неполный рабочий путь через свалку). Эта информация также включается в простой форме теста (например, “обзор включены Чаны 1.2.3.”) Среди дневнике сообщений, где датой и временем, что опрос начался также будет предоставлена. Кроме того, еженедельный бюллетень новостей от каждого спутника часто объявляет расписание Wod обследований (в том числе номера канала) на следующую неделю.

3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ WOSP

Для декодирования полученных данных звукового сигнала от приемника FM, подается на Spectrum “EAR” гнездо на том же уровне, что используется при загрузке программы. Некоторые эксперименты с уровня звукового используемого может быть необходимым. Рекомендуется, чтобы сигнал записан на пленку в момент приема и фактически декодируется впоследствии. Это будет иметь важное значение для пользователей Spectrum 128K Plus 2 компьютерами, на которых нет уха гнездо. Записанные сигналы на кассете должно быть воспроизведено во внутренней datacorder плюс 2 в.

Сигнал будет демодулируется WOSP (смотри раздел 4.1.2) и полученные данные будут сохранены в буфере, который может содержать до 9417 байтов (символов). После этого он может быть обработан для получения графиков на экране – это также может быть скопирован на принтер, если он надлежащим образом сопряжено. Увидев полный граф на экране можно выбрать меньшую часть из его быть расширен и составили заговор, чтобы показать больше деталей – это делается просто указав верхний и нижний пределы времени на части требуемой.

После декодирования данных можно сохранить содержимое буфера на ленте, Microdrive или Opus диска. Это позже могут быть загружены снова для построения. Кроме того, можно загрузить файл с данными, который был расшифровывается и сохраняется с помощью программы Судд, хотя это менее эффективно, потому что WOSP позволяет более эффективно использовать доступное пространство в буфере в конкретном случае данные WOD.

Конечно, нужно быть уверенным, что тип данных подачей в WOSP действительно ВОД свалка. Глядя на данные, используя Судд покажет, какой тип данных была получена (это одна из причин для записи сигнала на кассете), и со временем вы сможете признать особую звук передачи WOD. Если попытаться расшифровать то, что не ВОД свалка, буфер, вероятно, не заполнить, потому что WOSP

является селективным о том, что он сохраняет в буфере (см раздел 4.1.2). В конечном счете. если вы пытаетесь построить график, когда нет достоверных данных WOD в буфере. WOSP просто скажу вам так. С другой стороны необходимо только, что есть некоторая присутствует ВОД данные – что-нибудь еще будет игнорироваться – так что это безопасно для декодирования случайного часть полученных данных неизвестного содержания в надежде, что она включает в себя некоторые WOD.

4. РУКОВОДСТВО

Для загрузки программы с ленты использовать команду загрузки “WOSP” или похоть НАГРУЗКИ “”. Пользователи Spectrum 128 или 128k Plus 2 компьютеров можно загрузить программу в любом 48К или 128К режиме. ОСНОВНЫЕ программа загружает и машинного кода в несколько частей, в конце которого “меню” основной вариант будет отображаться. Все подборки вариантов в WOSP сделаны нажатием одной клавиши, соответствующей выбора из их предлагают на такой меню.

4.1 Главное меню

Выборы в этом меню предлагают основные шаги в декодировании и заговоре данных. Они перечислены в том порядке, в котором они часто будет использоваться. Описание функции каждой опции следующим образом:

4.1.1 “S” – выберите спутник

Существуют важные различия между данными, отправленных UO-9 и УО-11: во-первых, тоны, используемые для кодирования данных инвертируются на UO-11 по сравнению с UO-9. во-вторых, каждый спутник имеет свой набор из 60 аналоговых каналов (с отдельными уравнений калибровочных), и, наконец, тест контрольной суммы для WOD данных варьируется между ними. Поэтому очень важно, что WOSP ожидает данные от правильного спутника перед началом.

Выбор производится нажатием “S”. Каждое нажатие переключает между УО-9 и UO-11, как четко отображается на дисплее. Если вы выбираете неправильный, результаты будут весьма непредсказуемы, но это должно быть очевидно, что-то не так! (Например демодуляции будет производить большое количество четности и ошибкой синхронизации).

4.1.2 “D” – демодуляции

  Этот вариант инициирует процесс демодуляции, в течение которого аудиовход, подаваемого в “уха” гнездо (или воспроизвести на внутренней datacorder в 128К Спектр Плюс 2) декодируется и сохраняется в буфере 9417 байт. В то время как это происходит целый ряд вещей, будет видно на экране (который будет знаком пользователям Судд).

Граница показывает образец, аналогичную полученной при загрузке программы из ленты. “Передняя панель” дисплей показывает четыре “огни” – “марка” и “пространство” легкие указать, когда в настоящее время обнаружены те тона, плюс “паритет” и “обрамление” ошибках огни, которые показывают, что принятый байт не удалось эти испытания (контроль четности, как ожидается, и правильно оформлена байт имеет 1 начальную и 2 стоп-бита).

Отметка и космические огни должны мерцать постоянно во время демодуляции, в то время как огни ошибках в идеале должен оставаться отключенным. Если четности и обрамление ошибках огни сделать шоу, это обычно означает, шумный сигнал; если они большую часть времени либо сигнал очень шумно мерцание, выбран неправильный спутник (см раздел 4.1.1). или спутник посылает другой тип данных (например, данных DCE на UO-11, у которого нет контроля четности). Небольшой уровень ошибок не помешает действующий участок от производится, так как WOSP будет игнорировать полученные данные, которые не проходит проверку контрольной суммы – при условии, некоторые данные правильно, график должен быть произведен.

Также отображается бар “датчик”, который показывает, как был использован такое пространство в буфере. Каждый вертикальный тик представляет 1K байт хранения, крайняя правая конце буфера. WOSP является избирательным о нем данных в буфере в целях экономии места и сжать максимальное количество данных Wod в доступной магазине. В только полученные символы, которые ставят в буфере действительны шестнадцатеричные цифры и возврата каретки / перевода строки символов. WOD передачи как правило, содержат много «мертвого» байтов, которые направляются в то время как спутник бортовой компьютер готовит очередной WOD линию. Много места сохранены, игнорируя эти символы, и если вы знакомы с Судд, буфер бар избыточного давления в WOSP покажется продвигать несколько медленнее, чем вы привыкли.

Это оптимальное использование буфера означает, однако, что WOSP не может быть использована для декодирования другие типы данных из UoSATs, и если данные, подаваемого в текстовый передачи, буфер датчик вряд ли двигаться вообще (только случайный символ хранится). Это также означает, что в то время как данные могут быть переданы от Судд к WOSP (через ленту или Microdrive выгрузки / загрузки), а менее полезные данные будут установлены в буфер таким образом, и это не имеет смысла передавать данные в другую сторону, то есть от WOSP к Судд.

Последовательность демодуляции прекращается либо буфер становится полный или нажав клавишу прерывания (один раз). Общее количество принятых байт, с кол-четности и обрамляющих erors будет показан, и нажатием любой клавиши будет вернуться в главное меню.

4.1.3 “P” – участок

“P” Выбор сообщает программе, чтобы начать подготовку участка. Изначально это выглядит через весь буфер данных ищете для действительных линий Wod, и подсчитывает количество телеметрических каналов, присутствующих в них. Затем он ищет WOD линии 0 (см раздел 2) в целях выявления количества каналов, включенных в исследование (он делает все это в доли секунды). Предположим, что это успешно находит эту информацию, то на экран выводится меню выбора, показывая цифры и названия каналов, включенных.

Чтобы выбрать канал, чтобы быть нанесены из этого списка (который будет, по крайней мере один, но не более десяти. В длину), не использовать вверх и вниз клавиши управления курсором (поз 7 и 6 моделей старых резиновых кузова спектра), до тех пор, Выбор стрелка находится рядом с выбранной канала, и нажмите клавишу ВВОД. Нажатие “R”, а вернется в главное меню.

Могут быть включены 67 – Иногда, в UO-11 обследований, канал (ы) в пределах 60; это не обычные аналоговые величины, но содержат 96 “статусных очков”. Это не имеет смысла, чтобы попытаться построить эти и WOSP не позволит вам выбрать них. Они включены в опросах Wod случайно так, что персонал UoSAT проекта можно наблюдать оперативные данные, например, чтобы видеть, когда magnetorquer был уволен во время ориентации космического корабля маневров.

Прежде чем продолжить, давайте рассмотрим, что произойдет, если WOSP не в состоянии найти WOD линию 0 среди данных в буфере. Это знает, сколько каналов есть, но не может их идентифицировать. Поэтому он будет спрашивать у пользователя, чтобы идентифицировать их, вводя, по одному за раз, соответствующие номера каналов. Как отмечалось ранее (раздел 2), вы можете найти эту информацию в сообщениях дневнике отправленных до или после WOD свалку, или из общей ленте новостей, когда график на следующую неделю дается.

В любом случае, как только список доступных каналов показана и вы выбрали одну из них, перемещая стрелку выбора и нажатия ENTER, график будет отображаться. WOSP автоматически выбирает подходящие осей – вертикальной один для покрытия максимально возможного диапазона для выбранного канала, в то, что физические единицы являются подходящими, а горизонтальная один в подходящих шагов по времени (в секундах, минутах или часах в зависимости от обстоятельств) для покрытия

Весь диапазон времен найдены в принятых данных. Таковы истекшее время с момента начала опроса (дата и время, о котором также приводится в сообщениях дневник).

Данных на графике, может, конечно, содержать пробелов, если часть опроса не было получено должным образом. В общем WOSP будет просто использовать шкалу времени проходит от самых низких до самых высоких времена найденных в буфер, а затем построить все достоверные данные, что он может найти. Поэтому Полученные данные могут быть любой произвольный часть опроса, но нужно учитывать, что чрезвычайно короткие части (всего лишь несколько Wod линий) может вызвать программу к неисправности.

Когда участок будет завершена (которая занимает несколько секунд), четыре варианта приведены в нижней строке экрана. Одним из них является “R”, который вернется в меню выбора склеп, так что вы можете выбрать другую для построения, при желании. Остальные опции описаны в разделе 4.2.

4.1.4 “Т” – лента или Microdrive сохранять и загружать

Появится еще одно меню, когда эта опция вызывается, позволяя текущее содержимое буфера, чтобы спастись на кассете или Microdrive, или ранее сохраненных данных, которые будут загружены в буфер (замены каких-либо данные, которые уже есть). Сохранение или загрузка на ленту достигается с опциями “S” и “L”, в обоих случаях имя файла будет предложено для, которые могут быть нулевым (просто нажмите ввод) для загрузки, в результате чего на следующий найденный файл на ленте для загрузки ,

Опции “М” и “D” являются эквивалентом для Microdrive сохранять и загружать, и снова потребуется имя файла – это считается на диск нет. 1. Это Микродиск опция должна также работать в системах Opus дисков. Опция “R” возвращает в главное меню.

Варианты загрузки ленты или Microdrive могут быть использованы для загрузки файла данных, который был спасен подобных вариантов в программе Судд, если это необходимо. Как отмечалось ранее, однако (раздел 4.1.2), Судд будет соответствовать не столько Wod данные в буфер, как может быть достигнуто с помощью WOSP себя для демодуляции.

4.1.5 “E” – содержание стирания буфер

Количество байт данных в настоящее время в буфере отображается в нижней части экрана главного меню. Если буфер не полон, и “D” для выбора демодулировать, новые данные будут получены, будут приложены к тому, что уже в буфере. Для очистки буфера во-первых, вариант “E” может быть использован, который сотрет все данные, хранящиеся в настоящее время. Для защиты от случайной потери данных, программа запросит подтверждение перед тем как удалять содержимое буфера.

4.2 Функции после построения графика

Когда была показана график, четыре варианта предлагаются у подножия экрана. Эти:

4.2.1 “G” – линии сетки

Каждое нажатие “G”, добавляет или удаляет набор линий сетки на графике. Они тянутся на положение оси отметок, которые выбрал WOSP.

4.2.2 “C” – копировать на принтере

Эта опция копирует текущую отображаемую графа к вложенным принтере. Это будет работать, только если принтер подключен таким образом, что основная команда COPY повинуются обычно. Принтер ZX или AlphaCom 32 (или эквивалент) подходит, или Epson-совместимый принтер, подключенный к порту RS-232 на 128К Spectrum (при условии, режим 128K используется). Различные другие дополнения интерфейсы для Spectrum поддерживает команду COPY для полных принтеров формата, но ZX Interface 1 нет. Смотрите также раздел 6.1 о инициализации других типов интерфейсов.

4.2.3 “E” – расширить

Это полезно средство позволяет часть отображаемого графика, чтобы быть расширена, чтобы увидеть более подробно. Нажатие «Е» заставит программу запрашивать нижние и верхние предельные сроки для части графика будет расширен. Для справки временной диапазон для всего существующего участка показан, и выбранной раз должны, конечно, лежат в пределах этого диапазона. Времена вход здесь должно быть в единицах секунд, минут или часов, как указано.

WOSP будет показывать новый график, охватывающий только указанный временной интервал, с оси времени вновь обращается соответственно. Вертикальная ось будет изменен также – показать максимально подробно, программа выбирает новый диапазон оси которых просто включает самые высокие и самые низкие значения в течение заданного времени. Из-за этой особенности, иногда полезно использовать Развернуть средство, но указать весь спектр времени оригинального сюжета, просто расширить вертикальную ось.

После каждого участка же параметры даны, так что вариант расширения можно использовать повторно для того же набора данных, чтобы показать различные временные диапазоны.

4.2.4 “R” – возвращение

Это просто возврат в меню выбора каналов, что позволяет дальнейший выбор, которые будут сделаны.

5. КОПИРОВАНИЕ WOSP на ленту, Microdrive ИЛИ OPUS

Программа WOSP авторское право, но вы можете сделать резервную копию для личного пользования, или передать программу Microdrive или Opus диска. Это достигается простым нажатием символа SHIFT и клавиши “6” вместе, когда отображается главное меню. После этого появится еще один короткий меню предлагая Лента или Microdrive экономит, которые будут происходить автоматически, когда соответствующий выбор сделан. Микродиск сохранения (что ездить нет. 1), также будет работать с системами Opus дисков.

В любом случае, три мухи сохраняются: WOSP, основной программы; WOSPC1, основной раздел машинного кода (длина 1847 байт, начиная с адреса 63689); и WOSPC2, больше кода (длина 12646, начиная с 39299), который был получен из основного источника, используя Hisoft BASIC компилятор. Для повторного загрузить сохраненную программу, просто нагрузка »WOSP” или загрузка * «м», 1, “WOSP”, который будет также автоматически загружать два других файлов.

6. РАЗНОЕ ИНФОРМАЦИЯ

Инициализация 6.1 Printer

Если вы используете принтер (который должен подчиняться команду COPY – см раздел 4.2.2), и это или интерфейс нуждается в некоторых команд для его инициализации, они могут быть добавлены к основной программе, используя любые номера строк в диапазоне 2 – 99. Это будет гарантировать, что команды выполняются в начале каждого WOSP перспективе. Для того, чтобы изменения, нагрузки WOSP как обычно, пресс-брейк, добавить необходимые заявления, а затем запустить. Таким образом можно сохранить модифицированная программа с использованием процедуры описаны в разделе 5.

6.2 Перезапуск WOSP после перерыва

Во время демодуляции, ключ ПЕРЕРЫВ имеет специальную функцию остановки процесса декодирования (без выхода из программы). В последовательности черчения (т.е. после выбора “P” в главном меню) ключ перерыв в нерабочем состоянии. В других случаях, это будет остановить программу в обычном порядке.

Если это, или в состоянии ошибки, вызвало WOSP остановить, она может быть просто перезапущен с командой RUN, в котором примут главного меню, как правило, без потери данных, что было в буфере до перерыва.

6.3 Пример данных

Вторая сторона WOSP кассеты содержит запись дискретизации сигналов от UO-11, в том числе опроса WOD. Это может быть использовано для получения знакомство с особенностями программы, прежде чем пытаться “реальные” полученные данные.